关于我
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高中毕业于前疫情时代-后疫情时代交界的2019年，目前就读于西北工业大学，主要感兴趣的方向是机器人感知，机器人运动规划（主要为Trajectory Planning和如何更好地跟随轨迹）
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目前处在“谁的青春不迷茫”的时期，思考未来要做什么以及去向何方
技术栈
- 语言 C(99)，C++(11)，Python，Matlab，x86汇编
- 库/框架 ROS1，Eigen，PCL，OpenCV，QT5
- 工具 Shell、CMake、Git、GDB(或基于IDE的调试)、Docker
- 运动规划算法
- 前端：Graph-based的Dijkstra，A*，Sampling-based的RRT，Hybrid A*等
- 后端：基于Minimum-Jerk/Snap等的轨迹优化，基于Bezier、B-Spline的轨迹优化
- 其它
- 经典控制理论，Matlab/Simulink
- 51，STM32
爱好
- 钢琴，吉他，唱歌
- 看书
- 偶像是许巍和稚辉君
关于这个主题
- 来自我的好盆友zzsqwq，Github地址在这